A Associação de Capoeira Lapinha surge nesse início do século XXI com a necessidade de se rever alguns conceitos importantes sobre a capoeira. "Jogar capoeira não é apenas dar pernadas", diz Mestre Carlos, presidente-fundador da Associação de Capoeira Lapinha e que atualmente reside na Inglaterra. Carlão como é popularmente conhecido, defende a idéia de que "independente de grupos, academias nomes, a gente se reunisse de vez em quando para trocarmos novidades e ideias, pois assim todos estariam de certa forma juntos, ou seja, qualquer coisa que fosse pequena cresceria".